В предыдущей статье описал собственную конструкцию подающего механизма для директ экструдера. Сразу скажу - работает отлично. Нареканий у меня к нему нет. Переделав принтер ANYCUBIC I3 MEGA с боуден подачи на директ смог уменьшить величину ретракта и самое главное смог печатать TPU филаментом от FDplast. А он очень мягкий. Так почему решил делать вторую версию?
Но для сдвоенного экструдера мотор расположу сверху. Сбоку расположил мотор, чтобы высота подающего механизма меньше отъедала пространства от портала. В текущий момент на принтере
ANYCUBIC I3 MEGA я могу печатать до 18 см в высоту. Ну, а при вертикальном расположении шагового двигателя механизм в ширину станет 25-30мм (ведомая шестерня станет меньше), а высота при этом не будет иметь значения, поскольку на другом принтере конструкция портала другая.
Во вторых: В первой версии шаговый двигатель через муфту передавал крутящий момент прямо на червячный вал. При сборке пришлось потратить некоторое время на центровку. И кроме центровки на пониженных токах двигателю порой не хватало мощности. Пришлось довести ток до 0,25А для стабильной работы, но при этом мотор ощутимо греется. Хотя по даташиту на подобные шаговые двигатели ток КЗ составляет 0,4А. Имеющийся мотор не маркирован, и возможно его характеристики другие.
В данной конструкции решено использовать шаговый мотор марки PM20L-020-YGH0. Такие используются в кассовых и чековых аппаратах.
Сами видите как мало он весит по сравнению с обычным NEMA17
Мне уже высказали, что уменьшение веса делается лишь для того чтобы увеличить скорость печати. Не спорю! Лично я печатаю на малых скоростях, потому что использую сопла 0,2 и 0,3 мм. Для меня важнее не скорость, а детализация и качество. Соглашусь тема спорная. Но сейчас не об этом.
Если конструировать сдвоенный директ экструдер на шаговых двигателях типа NEMA17, то он получится и тяжелым и громоздким. И разместить такой шалтай болтай на мои принтеры с дрыгостолами будет весьма проблематично. Как минимум будет ощутимая потеря в области печати.
Корпус подающего механизма сконструирован цельным как и в прошлый раз. Изменил компоновку и толщину стенок.
Вчера закончил чертить. Сегодня приступаю к печати комплектующих деталей. Как будет готово расскажу.
P.S. У движка 20 шагов на оборот. Что бы сделать 1 полный оборот червячного колеса надо 60 оборотов = 1200 шагов. Но при диаметре БМГ шестерни 8 мм длина окружности получиться примерно 25мм. Значит на протягивания прутка на 1мм надо 1200/25=48 шагов
Предположим максимальная скорость вращения мотора 1500 об мин = 25 об сек При этом на каждый оборот надо 20 шагов Значит в секунду может сделать 25 * 20 = 500 полных шагов Делим 500 шагов на 48 = 10,4 мм прутка в сек.
Как то так. :)
И в расчетах речь шла о полных шагах. А драйвера позволяют дробить шаги на 4,8, 16 как минимум. Так что плавность хода по любому обеспечена будет.
А вот график с характеристиками мотора.
Комментариев нет:
Отправить комментарий